1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支球队先进行2轮主客场淘汰赛，优胜的8支球队分为两个小组，2个小组第一进行决赛。1992/93赛季，欧洲俱乐部冠军杯正式更名为“欧洲冠军联赛”，比赛也被安排在星期二和星期三进行，该赛季恢复外围赛，但正赛阶段赛制不变。1993/94赛季起，设立半决赛，两个小组的小组第一和小组第二交叉进行比赛，优胜者参加决赛。1994/95赛季起，正赛球队数由原来的32支变为16支，这16支球队被分为4个小组，每个小组的前两名进入淘汰赛。1997/98赛季起，外围赛变为两轮进入正赛的球队变为24支，这24支球队分为6个小组，每个小组第一名和成绩最好的两个小组第二进入淘汰赛。欧足联协会俱乐部系数排名第五和第六协会旗下顶级联赛第三和排名第7到第15协会旗下顶级联赛亚军参加按照欧足联协会俱乐部系数（俗称“欧战积分”）的高低分配各协会的参赛俱乐部名额，共有26支球队直接进入欧冠小组赛，分别是欧冠卫冕冠军和欧联卫冕冠军，“欧战积分”排名前四协会旗下顶级联赛前四名，积分排名前五和第六协会旗下顶级联赛前两名，排名前七到第十协会旗下顶级联赛冠军；其余6支参赛队伍将通过附加赛产生，一个协会最多只能有5支球队参加欧冠小组赛。欧冠卫冕冠军联赛成绩如果可以保证其获得欧冠小组赛资格，那么“欧战积分”排名第11的协会旗下顶级联赛冠军将直接参加小组赛，欧联卫冕冠军联赛成绩如果可以保证其获得欧冠小组赛资格，那么“欧战积分”排名第5协会旗下顶级联赛第三名将直接参加小组赛。32支球队共分8组，每组各有四队（同一个协会的球队不会被分到同一组）。比赛以双循环形式进行，每场胜方得三分、平局各得一分、负方得零分，8个小组的前两名晋级欧冠淘汰赛，8个小组的第三名与欧联的8个小组第二名进行附加赛，优胜者参加欧联八分之一决赛。小组赛比赛结束，积分多者排名靠前；若小组中有两队或多队积分相同，相关球队按照以下规则排序：9、公平竞赛积分，得分低的排名靠前（红牌记3分，黄牌记1分，两黄变一红记3分）；淘汰赛每轮比赛均为主客场两回合，如遇不可抗力会安排在中立场地进行比赛。八分之一决赛抽签根据以下规则：小组第一对阵小组第二，同小组同协会球队不会相遇，首回合先在小组第二球队主场进行。四分之一决赛和半决赛抽签没有任何限制。半决赛优胜两队进入决赛，被淘汰两队不进行三四名比赛。决赛在中立场地进行，对阵双方若在90分钟常规时间结束后打平会进入30分钟加时赛，加时赛仍未分胜负则进入点球大战；胜利者为该赛季欧洲冠军联赛冠军，并可以参加同年的国际足联俱乐部世界杯、欧洲超级杯以及下赛季的欧洲冠军联赛小组赛。欧足联规定，夺冠的球队必须在下赛季的决赛之前将奖杯交还，不过他们可以保留一座复制品，但复制的奖杯不能超过原件大小的五分之四。赢得5次冠军或者是连续赢得三届冠军的球队，则可以永久保留一座奖杯。2009年欧足联规定奖杯不再被永久保留。欧洲冠军联赛是欧洲最高水平的俱乐部赛事，曾长期采用ESPN模式（即ESPN买断欧冠在东亚、东南亚等地区转播权，然后再将转播权转卖给各个地方台）通过各地方体育台进行直播；央视曾想介入欧冠转播，但未与ESPN达成协议。经过努力，中央电视台获得了2009-12欧战周期中国大陆地区的独家国语直播权，而ESPN和广州竞赛分别获得中国大陆地区的独家英语直播权和独家粤语直播权。2012-15欧战周期，中央电视台享有全媒体版权，腾讯体育和新浪体育获得新媒体版权，ESPN和地方体育台彻底失去转播权。2019/20赛季欧冠、欧联及欧洲超级杯商业总收入预计将达到32.5亿欧元。32.5亿欧元的总收入中，2.95亿欧元（7%）将被用于赛事组织与行政工作；2.275亿欧元将用于支付球员培养费用。由此产生的27.3亿欧元净收入中，6.5%将作为欧洲足球基金留在欧足联，剩下的93.5%将被分发给参赛俱乐部。基于以上的收入预估和分配方案，2019/20赛季可分配给参赛俱乐部的奖金总额将有25.5亿欧元，其中20.4亿欧元会被分配给欧冠和欧洲超级杯参赛俱乐部；5.1亿欧元归欧联参赛俱乐部。此外，欧冠参赛俱乐部的额外贡献如下：5000万欧元转赠到欧罗巴联赛，1000万欧元用于欧冠和欧联外围赛阶段被淘汰俱乐部的球员培养费用。总计3000万欧元会被支付给参加欧冠附加赛的俱乐部：被淘汰的俱乐部可以获得500万欧元。获胜者在这轮不会获得任何实质付款，但是会在欧冠小组赛阶段获得相应奖金。参加小组赛阶段比赛的32支球队每支俱乐部都可以获得1525万欧元的小组赛出场费，分为预先支付1450万欧元和75万欧元余额支付。小组赛阶段每场比赛都进行奖金分配：胜者将获得270万欧元，平局则各自获得90万欧元。因平局产生的未分配金额将按照小组赛阶段赢球场次重新分配。基于过去十个赛季的俱乐部表现，上个赛季结束时会产生一个新的积分排名。除了这个期间积累的积分系数，这个排名还包括赢得欧冠冠军、欧联冠军和欧洲超级杯的冠军的奖励积分。在这些参数的基础上确定积分排名，总额达5.85亿欧元的奖金被划分为“系数股“，每股110.8万欧元。排名最低的球队获得一股（110.8万欧元），每一级都可以增加一股，因此排名最高的球队可以获得32股，也就是3546万欧元。预计有2.92亿欧元会根据参加欧冠联赛(小组赛阶段)各俱乐部所代表的国家、地区电视收视市场比例进行分配。不同的市场份额将分配给每个联赛的参赛俱乐部。在新的收入分配方案中，1.075亿欧元将通过以下方式分配给各俱乐部：每个联赛的国内冠军不能直接进入欧冠或欧联小组赛的俱乐部，除参加每轮外围赛应得的奖金外，还将获得26万欧元奖励。每个参加预选赛和资格赛且不具备直接进入附加赛的俱乐部，每轮会获得以下对应数量的奖金：•NONE资格赛第三轮：48万欧元（只适用于以联赛冠军身份参加资格赛的俱乐部。在欧冠资格赛中被淘汰的俱乐部有资格进入欧联小组赛，从而从分配方案中受益）向不具备参加欧冠和欧联杯小组赛资格的俱乐部支付球员培养费用6、西班牙的维戈塞尔塔是历届欧冠参赛队伍中当年本协会联赛成绩最差的球队，他们参加了2003/04赛季的欧冠小组赛阶段，但赛季结束仅排名西甲第十九名，惨遭降级。7、英格兰的诺丁汉森林曾连续两个赛季获得欧冠冠军，但仅获得过一次英格兰顶级联赛冠军，欧洲足坛绝无仅有；此外球队还是第一支降入第三级别联赛的前欧冠冠军。9、连续三届夺冠和五次夺冠的球队可以永久拥有欧冠冠军奖杯（2009年后只能保存同比例复制品），欧足联授予的荣誉臂章可以印到球衣上参加欧洲俱乐部赛事。目前只有五支球队达成该目标——皇家马德里（1956年至1960年连续5届夺冠）、阿贾克斯（1971年至1973年连续3届夺冠冠）、拜仁慕尼黑（1974年至1976年连续3届夺冠）、AC米兰和利物浦（获得过至少5次冠军）。11、历史上欧冠联赛尚未出现同协会球队包揽四强的情况，曾经5次出现来自同协会的三支球队打入四强的情况，其中西、意、英各有一次三支球队打入四强并包揽决赛的盛况：13、1992/93赛季欧冠决赛，马赛凭借博利的头球以1:0击败AC米兰，成为第一支获得过欧冠冠军的法甲球队。同年，马赛因俱乐部行贿瓦朗榭讷的丑闻被法国足协勒令降入乙级，欧足联剥夺了马赛1993/1994赛季参加欧战的权利，国际足联也取消了其丰田杯参赛资格，并由AC米兰递补代表欧洲参加当年的丰田杯，但是其欧冠冠军并没有被剥夺。15、意大利的尤文图斯获得7次亚军，次数最多；葡萄牙的本菲卡和德国的拜仁慕尼黑紧随其后，他们都是五届亚军。16、曼联在1998/99赛季成为首支以非本土联赛冠军或欧冠卫冕冠军身份参加赛事而夺得冠军的球队，1997/98赛季曼联在英格兰超级联赛获得亚军。7、瑞安·伯特兰在2012年第一次代表切尔西于欧冠赛事中出场，也让他成为了史上第一个首次欧冠出场就拿到欧冠冠军的球员。12、最年轻的欧冠冠军主教练是略伦特，他在首届欧冠中率领皇家马德里夺冠时年仅36岁184天。
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